قيس بن عاصم كه از اصحاب رسول خدا ( صلی الله عليه و آله و سلم )است نقل كرده كه روزی با گروهی از " بنی تميم " خدمت پيغمبر اكرم (صلی الله عليه و آله و سلم ) شرفياب شدم ، گفتم يا رسول الله ! ما درصحرا زندگی میكنيم و از حضور شما كمتر بهرهمند میگرديم ، ما را موعظهفرماييد . رسول اكرم نصايح سودمندی فرمود و از آن جمله چنين فرمود : " برای تو به ناچار همنشينی خواهد بود كه هرگز از تو جدا نمیگردد ، باتو دفن میگردد در حالی كه تو مردهای و او زنده است . همنشين تو اگرشريف باشد تو را گرامی خواهد داشت و اگر نابكار باشد تو را به دامانحوادث میسپارد . آنگاه آن همنشين با تو محشور میگردد و در رستاخيز با توبرانگيخته میشود و تو مسؤول آن خواهی بود . پس دقت كن كه همنشينی كهانتخاب میكنی نيك باشد زيرا اگر او نيك باشد مايه انس تو خواهد بود ودر غير اين صورت موجب وحشت تو میگردد . آن همنشين ، كردار تو است ". قيس بن عاصم عرض كرد دوست میدارم كه اندرزهای شما به صورت اشعاریدرآورده شود تا آن را حفظ و ذخيره كنم و موجب افتخار ما باشد . رسولاكرم ( صلی الله عليه و آله ) دستور فرمود كسی به دنبال حسان بن ثابتبرود ، ولی قبل از اينكه حسان بيايد قيس خودش كه از سخنان رسول اكرم بههيجان آمده بود ، نصايح رسول خدا را به صورت شعر درآورد و به حضرت عرضهداشت . اشعار اين است :
تخير خليطا من فعالك انما |
قرين الفتی فی القبر ما كان يفعل |
و لابد بعد الموت من ان تعده |
ليوم ينادی المرء فيه فيقبل |
فان كنت مشغولا بشیء فلا تكن |
بغير الذی يرضی به الله تشغل |
فلن يصحب الانسان من بعد موته |
و من قبله الا الذی كان يفعل |
الا انما الانسان ضيف لاهله |
يقيم قليلا فيهم ثم يرحل |
" از كردار خويشتن ، دوستی برای خود برگزين كه رفيق آدمی در گور (برزخ ) همان اعمال او میباشد " . " بناچار بايد همنشين خود را برای روز رستاخيز انتخاب كنی و آمادهسازی " . " پس اگر بچيزی سرگرم میشوی مراقب باش كه جز به آنچه خدا میپسنددنباشد " . " زيرا آدمی پس از مرگ جز با كردار خويش قرين نمیگردد " .